Les moteurs pas à pas sont à utiliser dans les applications pick & place avec, souvent, l’utilisation d’interrupteurs de fin de course pour contrôler et surveiller avec précision. Toutefois, si le processus en question est perturbé, par exemple, par un défaut d’alimentation, une erreur de signal, une surcharge, ou par l’opérateur, un cycle de « homing » sera normalement nécessaire pour trouver le point zéro correct, et poursuivre le processus.

Capteur intelligent AZ

Avec le dernier-né de la série AZ d’Oriental Motor, cette étape est une solution qui appartient au passé. Ce moteur pas à pas est équipé d’un capteur dénommé ABZO. Ce codeur absolu est monté directement sur le carter du moteur (moins de câblage et aucun capteur externe) et indique en permanence la position de l’entraînement du moteur à l’unité de commande. En outre, il garde en permanence la position « maison ». Quand le système s’arrête donc en raison d’un dysfonctionnement, le cycle de homing n’est plus nécessaire, mais le processus peut reprendre directement après la suppression de l’interférence.

Aucune batterie de secours nécessaire
Parce qu’il s’agit d’un capteur mécanique qui détecte l’état du moteur, selon les angles de ses engrenages – il n’y a pas besoin de batterie de secours distincte pour mémoriser la position zéro. Cela signifie, entre autres choses, que ces moteurs conviennent idéalement pour livraison dans le monde entier ; aussi, lorsque les délais de livraison sont relativement longs ou que les moteurs sont stockés longtemps dans l’entrepôt. La conception sans batterie contribue également à réduire les coûts de maintenance. La position de départ est facilement ajustée par l’intermédiaire d’un bouton sur l’entraîneur (sur site), par l’intermédiaire du logiciel MEXE02 ou d’un signal d’entrée externe. 

Versions

Les moteurs sont disponibles dans les tailles 20, 28 et 85 mm et éventuellement équipés d’une boîte de vitesses avec frein électromagnétique. Dans ce dernier cas, les dimensions (carré) sont de 42, 60 et 90 mm. En outre, l’utilisateur doit sélectionner un choix de deux pilotes qui sont appliqués sur la base de la commande principale : une version intégrée (adaptée pour 256 paramètres), et une variante à impulsion qui utilise une impulsion et une entrée de direction à partir d’un hôte PLC. 

Enfin, les moteurs sont très économes en énergie (jusqu’à 50 % de réduction de la consommation d’énergie à faible production de chaleur associée), faciles à contrôler et à ajuster. Ils fournissent également un large éventail de capacités de test, une large gamme de fonctions de contrôle et diverses options pour la connexion au réseau concerné.

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