Joint Servo Actuator (JSA serie)

De productrange van MYACTUATOR sluit naadloos aan op de groeiende vraag naar slimme, geïntegreerde aandrijvingen voor moderne machines en robots. Het programma omvat hoogwaardige planetary actuators, direct drive actuators en harmonic actuators voor onder andere humanoid robots, robotarmen en mobiele robotica. Daarmee biedt ROTERO haar klanten toegang tot een breed en innovatief aandrijfplatform voor zowel nieuwe ontwerpen als bestaande automatiseringsvraagstukken.

Productsamenstelling:

Productsamenvatting:

RMD-L serie: compacte direct drive module zonder reductie, zichtbaar bereik ca. 0,25 t/m 0,82 Nm max. instant torque en 680 t/m 2390 rpm max speed, 14- of 18-bit magnetic encoder, matched driver MC100 met torque/speed/position loop, communicatie CAN / RS485 en volgens serie-opbouw EtherCAT-optie, geen remopties zichtbaar in het aangeleverde deel.

RMD-H serie: hollow direct drive servo-actuator zonder reductie, piekkoppel in het zichtbare deel ca. 0,9 t/m 3,75 Nm, rated speed ca. 1600 t/m 2500 rpm, ABS-17bit single encoder, standaard zonder rem in de zichtbare modellen, communicatie CAN en volgens serie-opbouw ook EtherCAT-optie.

RMD-X serie: BLDC/servo met planetaire vertraging, reducties ca. 6:1 t/m 36:1 en in V4 ca. 12,6:1 t/m 28,17:1, piekkoppel ca. 3 t/m 450 Nm, rated speed grofweg ca. 40 t/m 400 rpm, speling 10–15 arcmin, single of dual encoder, rem op aanvraag, communicatie afhankelijk van versie via CAN bus / RS485 / EtherCAT.

RH serie: geïntegreerde harmonic actuator, reducties zichtbaar op 50:1 en 100:1, koppel zichtbaar tot 229 Nm piek, rated speed ca. 18–36 rpm, speling <20 tot <40 arcsec, single of dual ABS-17bit encoder, met of zonder rem, communicatie CAN bus en in dual encoder-uitvoering ook EtherCAT.