Actionneur servo articulé (série JSA)

La gamme de produits MYACTUATOR correspond parfaitement à la demande croissante de solutions d’entraînement intelligentes et intégrées pour les machines et robots modernes. Le programme comprend des actionneurs planétaires, des actionneurs direct drive et des actionneurs harmoniques de haute qualité pour des applications telles que les robots humanoïdes, les bras robotisés et la robotique mobile. ROTERO offre ainsi à ses clients l’accès à une plateforme d’entraînement large et innovante pour de nouvelles conceptions ainsi que pour des projets d’automatisation existants.

Composition des produits

Résumé des produits

Série RMD-L : module direct drive compact sans réducteur, plage visible env. 0,25 à 0,82 Nm couple instantané max. et 680 à 2390 rpm vitesse max., encodeur magnétique 14 ou 18 bits, driver MC100 assorti avec boucle couple/vitesse/position, communication CAN / RS485 et selon la configuration de la série option EtherCAT, aucune option de frein visible dans la partie fournie.

Série RMD-H : servo actionneur direct drive creux sans réducteur, couple de crête dans la partie visible env. 0,9 à 3,75 Nm, vitesse nominale env. 1600 à 2500 rpm, encodeur ABS-17bit simple, standard sans frein dans les modèles visibles, communication CAN et selon la configuration de la série également option EtherCAT.

Série RMD-X : BLDC/servo avec réducteur planétaire, rapports env. 6:1 à 36:1 et en V4 env. 12,6:1 à 28,17:1, couple de crête env. 3 à 450 Nm, vitesse nominale env. 40 à 400 rpm, jeu 10–15 arcmin, encodeur simple ou double, frein sur demande, communication selon la version via CAN bus / RS485 / EtherCAT.

Série RH : actionneur harmonique intégré, rapports visibles 50:1 et 100:1, couple visible jusqu’à 229 Nm crête, vitesse nominale env. 18–36 rpm, jeu <20 à <40 arcsec, encodeur ABS-17bit simple ou double, avec ou sans frein, communication CAN bus et en version double encodeur également EtherCAT.