Industriële robots zijn bij uitstek geschikt om de efficiëntie in productie en logistiek te verbeteren. Een nadeel is dat sommige bedrijven eenvoudig de financiële middelen niet hebben terwijl het bij anderen ontbreekt aan de programmeerkennis. Om de laatste drempel weg te nemen, ontwikkelde Oriental Motor de MRC01-controller waarmee robots zonder enige voorkennis van programmeren zijn te bedienen.
Programmeren is voor veel bedrijven een vaardigheid die niet direct wordt beheerst. Met de MRC01 biedt Rotero echter een oplossing van Oriental Motor waarmee zelfs onervaren operators binnen een uur een functioneel programma voor industriële robots kunnen maken.
De controller is speciaal ontworpen voor applicaties die worden aangedreven door motoren uit de AZ-serie van Oriental Motor. Deze serie omvat closed-loop stappenmotoren die onder meer geschikt zijn voor absolute positionering (zonder batterij). Inzet voor het aandrijven van robotapplicaties ligt hiermee voor de hand.
Het bedieningsgemak ligt besloten in de besturing die automatisch de complexe kinematische berekeningen voor haar rekening neemt. Hieronder vallen onder meer het inleren van het Tool Center Point (TCP); een punt dat de basis vormt voor de rest van de programmering. Na het inleren van de TCP kan de robot vanuit verschillende hoeken naar dezelfde positie terug bewegen.
Daarbij kan de gebruiker kiezen voor een Cartesiaans coördinatensysteem, een handflens coördinatensysteem, een gereedschapscoördinatensysteem en een as-coördinatensysteem. De controller biedt daarnaast de mogelijkheid voor een programmeermodus, een directe datamodus en JOG/inching/ZHOME-modus. Omdat bij het programmeren rekening wordt gehouden met mogelijke as-offsets, is de MRC01 zelfs geschikt voor robots met een groot aantal graden van vrijheid.
Verder ondersteunt de MRC01 EtherNet/IP waarmee bewegingssequenties voor interne robots eenvoudig zijn te maken. Dit gebeurt door bewegingsblokgegevens over te dragen naar een controller op een hoger niveau.
Tot slot beschikt de MRC01 over acht ingangen en acht uitgangen voor directe I/O-functies. Verschillende besturingstaken zoals start/stop-werking en bediening van randapparatuur zijn op deze manier eenvoudig uit te voeren. Diverse beveiligingsfuncties verlagen het risico van onbedoelde bewegingen. Zo blokkeert de controller de werking van de robot wanneer hij tijdens het inleren een onverwachte of gevaarlijke beweging maakt.
Voor meer informatie over deze controller kunt u contact met ons opnemen. Onze specialisten helpen u graag verder. Vul het contactformulier in of bel naar 0348 – 495 172 (NL) / 015 – 451 840 (BE).
