Avec le type R, Oriental Motors a élargi la série BLV avec un moteur CC sans balais compact et léger équipé d’une batterie de 55 V. Grâce à leur faible poids et à leur conception compacte, caractéristiques de la gamme « produits pour l’automatisation modulaire », ces moteurs sont particulièrement adaptés aux véhicules autonomes. Ils disposent en outre d’une fonction de maintien automatique (sans nécessiter de frein mécanique) et peuvent être régulés avec une grande précision, même à des vitesses élevées.
Les moteurs à courant continu de la série BLV traditionnelle utilisent une batterie avec une tension de sortie comprise entre 24 et 38 V maximum. Dans le nouveau type R, la capacité de la source de tension a été augmentée à 55 V maximum, ce qui augmente le nombre d’applications et leur portée. Selon les modèles, les versions R fournissent une puissance maximale de 200 W. Lorsque la tension de la batterie diminue, les moteurs ne s’arrêtent pas, mais réduisent tout au plus leur vitesse ou leur couple maximal.
Les moteurs de type R sont compatibles avec Modbus (RTU) et CANopen. Cela permet d’envoyer, de recevoir et de collecter les données des axes entraînés correspondants, ce qui offre la possibilité de synchroniser les axes avec précision. Grâce au variateur, également léger et compact, les moteurs peuvent être régulés sur une large plage de vitesses de 1 à 4 000 min-1. Il est ainsi facile d’obtenir un démarrage et un arrêt souples et réguliers, et la précision de la commande est maintenue même à des vitesses élevées.
Caractéristiques du type R BLDC
En termes de fonctionnalité, les moteurs de type R de la série BLV offrent toutes les possibilités nécessaires. Lorsque le moteur s’arrête en état d’excitation, il peut être utilisé immédiatement comme frein de maintien électrique, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser un frein mécanique supplémentaire. Lorsque le signal d’entrée « P-LOOP-MODE » est activé, il peut maintenir la position sans s’écarter de la position d’arrêt.
ATL signifie : Automatically Limits Output Torque (limitation automatique du couple de sortie). Cette fonction limite le couple et empêche le moteur de s’arrêter en cas de surcharge. Ainsi, le moteur continuera de tourner même si le véhicule heurte un obstacle, si une accélération soudaine est demandée ou si la charge est supérieure à celle autorisée. Lorsque la fonction ATL est désactivée, le moteur émet une alarme en cas de surcharge.
Logiciel d’assistance pour les moteurs
Enfin, les moteurs peuvent être connectés au logiciel BLST01 à des fins de démarrage, de commande et de maintenance, entre autres. Ce logiciel téléchargeable gratuitement donne un aperçu immédiat des paramètres et des réglages, qui peuvent ensuite être configurés ou modifiés à volonté. Il permet également de surveiller et de contrôler l’état du moteur. Les données relatives aux vitesses, aux couples et aux signaux E/S sont affichées sous forme d’ondes correspondantes et peuvent ainsi servir d’informations importantes pour la maintenance ou l’optimisation des processus. Le logiciel visualise également les vibrations à l’aide d’analyses FFT.
Quelles sont les applications?
Les moteurs conviennent notamment à une utilisation dans les robots de transport, les convoyeurs à bande et les mécanismes d’agitation (agitateurs).
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