Om op dezelfde machine verschillende producten te kunnen produceren, is het in veel gevallen nodig om bij een productwissel de machine om te stellen. Indien dit handmatig gebeurt, kost dat relatief veel tijd en bestaat de kans dat er fouten worden gemaakt. Om deze omstelprocessen efficiënt en snel te kunnen uitvoeren, ontwikkelde Halstrup-Walcher de PSD serie geïntegreerde ‘direct drives’ als aanvulling op haar portfolio positioneer- en softwaresystemen.
De PSD serie direct drives omvat niet alleen een stappenmotor maar tevens alle andere elementen die nodig zijn voor een snelle en automatische omstelling van machines. Zoals de regeling, bus-interfaces en een incrementeel of absoluut meetsysteem. Kenmerkend voor deze oplossingen zijn verder het compacte ontwerp en een maximale snelheid van 1500 min-1. Deze hoge snelheid levert vooral voordelen op voor machines die veelvuldig moeten worden omgesteld in verband met productie van kleine batches.
De direct drives zijn flexibel toe te passen door het roterende huis en de variabele uitlijning van de aansluitingen; dit betekent dat zij in iedere machine zijn te integreren zonder de noodzaak haakse stekkers te gebruiken.
De bouwgrootte van het PSD positioneersysteem is afhankelijk van de geselecteerde stappenmotor waarbij de keuze bestaat uit een Nema 17 of 23 uitvoering. In de uitvoering waarbij de direct drive is voorzien van een vaste ronde as, fungeert de motor als montageflens. Daarnaast zijn ze optioneel ook beschikbaar met een holle as verbinding zodat de drives direct op de spindel – dus zonder extra koppeling – zijn te monteren. Voor hogere koppels bestaat de mogelijkheid een tandwielkast toe te passen waarmee koppels tot 10 Nm zijn te realiseren.
Op basis van meer dan 20 jaar ervaring op het vlak van omstellen, ontwikkelde Halstrup-Walcher tevens het bijbehorende besturingssysteem. Hierbij is gebruik gemaakt van een 32 bit incrementeel meetsysteem waarmee een nauwkeurige en betrouwbare positionering is te realiseren. Het optionele absolute meetsysteem (geen batterijen nodig) is de oplossing voor machines waar het belangrijk is om altijd de positie van de drive te weten; zonder referentieloop of onderhoudskosten.
Standaard zijn de direct drives voorzien van CANopen en IO-Link maar de besturingen zijn op verzoek ook te implementeren met gebruikmaking van Profibus-DP, DeviceNet, Modbus RTU, Sercos, EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP en Powerlink bussysteem. Het instellen van deze aandrijfsystemen is eenvoudig mogelijk via draaischakelaars terwijl de interne elektronica wordt beschermd tegen generatorwerking en handmatig draaien.
Tot slot zijn de aandrijvingen geschikt voor condition monitoring waarmee zij tevens voorspellend onderhoud mogelijk maken.
Voor meer informatie over de PSD serie direct drives kunt u contact opnemen met ons op telefoonnummer +32 (0)15 451 840 of via het contactformulier.
