Rotero heeft de serie geïntegreerde stappenmotoren MIS23 van JVL uitgebreid met NEMA23 flensmaat. Kenmerkend voor deze nieuwe generatie is onder meer het grote aantal verschillende variaties en mogelijkheden waarmee voor praktisch iedere applicatie een optimale oplossing voorhanden is. Daarbij zijn relevante communicatie- en aanstuurmogelijkheden gewoon in de behuizing geïntegreerd en bieden de motoren een resolutie van 409600 stappen (stapjes) per omwenteling.
De zeer nauwkeurige stappenmotoren uit de nieuwe generatie NEMA23 van JVL kennen een breed toepassingsgebied. De nieuwe motorfamilie is dan ook gebaseerd op de nieuwste technologieën en betreft een doorontwikkeling op vorige generaties gebaseerd op feedback vanuit de markt.
Communicatie en aansturing
Geheel conform de mogelijkheden van Industrie 4.0 beschikken de motoren over diverse interfaces. Hiermee zijn ze eenvoudig te integreren in bestaande systemen en bieden mogelijkheden voor het koppelen van andere componenten. Zo staan de gebruiker onder meer RS485, CANopen en een interface voor industrieel Ethernet ter beschikking. Dit geldt tevens voor Profinet, Ethercat, Powerlink, Modbus TCP/IP en Sercos lll.
Verder is er optioneel Bluetooth, ZigBee of WLAN beschikbaar voor een draadloze verbinding met bestaande systemen. De hiervoor benodigde elektronica is ook separaat als SMC66 beschikbaar. Tot slot heeft JVL tevens de programmeerbare motion controller standaard geïntegreerd in de motorbehuizing.
Op basis van de verschillende voorzieningen, bieden de motoren een microstappen resolutie van 409600 stappen/omwenteling. Dit resulteert in een onovertroffen rustige loop en een minimaal geluidsniveau. Bovendien kan de motor hierdoor in ‘echte’ closed-loop modus werken waarmee ook torque control tot de mogelijkheden behoort.
Uitvoeringen
De stappenmotoren zijn beschikbaar in drie verschillende bouwgrootten en twee verschillende motortypen: drie met een standaard hightorque stappenmotor en twee versies met ultra hightorque stappenmotoren met een 40% hoger koppel. De bijbehorende koppels variëren van 1,1 tot 2,5 Nm.
Tot slot zijn de motoren zowel standalone te gebruiken als via een besturing aan te sturen. De acht beschikbare I/O van de ingebouwde PLC zijn hiertoe individueel als digitale in-/uitgang of als analoge ingang te parametreren. Daarbij heeft de gebruiker standaard de mogelijkheid om via bijvoorbeeld Modbus RTU of CANopen met bovenliggende systemen te communiceren. Het eveneens ondersteunde JVL MAC protocol vereenvoudigt de opbouw van een RS485 netwerk met tot maximaal 254 andere JVL geïntegreerde motoren.
Technische specificaties
- Closedloop bedrijf
- Absoluut multiturn encoder
- Safe Torque Off ingang
- Dubbele as
- Toerental van 0 – 3.000 in stappen van 0,01 min-1
- Elektromagnetische houdrem
- Beschermingsklasse tot IP65
