Pour pouvoir fabriquer différents produits sur la même machine, il est souvent nécessaire de la régler lors d’un changement de produit. Si cela se fait manuellement, cela prend relativement beaucoup de temps et il y a un risque d’erreurs. Afin de pouvoir effectuer ces processus de réglage de manière efficace et rapide, Halstrup-Walcher a développé la série PSD d’entraînements directs intégrés en complément de sa gamme de systèmes de positionnement et de logiciels.
La série PSD de moteurs à entraînement direct comprend non seulement un moteur pas à pas, mais également tous les autres éléments nécessaires à une conversion rapide et automatique des machines. Tels que la commande, les interfaces bus et un système de mesure incrémental ou absolu. Ces solutions se caractérisent également par leur conception compacte et une vitesse maximale de 1 500 min-1. Cette vitesse élevée est particulièrement avantageuse pour les machines qui doivent être fréquemment converties en raison de la production de petits lots.
Les entraînements directs peuvent être utilisés de manière flexible grâce à leur boîtier rotatif et à l’alignement variable des connexions ; cela signifie qu’ils peuvent être intégrés dans n’importe quelle machine sans avoir à utiliser de connecteurs à angle droit.
La taille du système de positionnement PSD dépend du moteur pas à pas sélectionné, le choix se portant sur une version Nema 17 ou 23. Dans la version où l’entraînement direct est équipé d’un arbre rond fixe, le moteur fait office de bride de montage. Ils sont également disponibles en option avec un raccord à arbre creux afin que les entraînements puissent être montés directement sur la broche, sans couplage supplémentaire. Pour des couples plus élevés, il est possible d’utiliser un réducteur permettant d’atteindre des couples allant jusqu’à 10 Nm.
Fort de plus de 20 ans d’expérience dans le domaine des réglages, Halstrup-Walcher a également développé le système de commande correspondant. Celui-ci utilise un système de mesure incrémental 32 bits qui permet un positionnement précis et fiable. Le système de mesure absolu en option (sans piles) est la solution idéale pour les machines où il est important de toujours connaître la position de l’entraînement, sans boucle de référence ni frais d’entretien.
Les entraînements directs sont équipés en série de CANopen et IO-Link, mais les commandes peuvent également être mises en œuvre sur demande à l’aide des systèmes de bus Profibus-DP, DeviceNet, Modbus RTU, Sercos, EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP et Powerlink. Le réglage de ces systèmes d’entraînement s’effectue facilement à l’aide de commutateurs rotatifs, tandis que l’électronique interne est protégée contre le fonctionnement du générateur et la rotation manuelle.
Enfin, les entraînements sont adaptés à la surveillance conditionnelle, ce qui permet également une maintenance prédictive.
Pour plus d’informations sur la série PSD de moteurs à entraînement direct, veuillez nous contacter au +32 (0)15 451 840 ou via le formulaire de contact.
